Förarlösa bilar kommer på väg i försök i tre brittiska städer nästa år, men hur fungerar självkörande bilar?
Google har testat sin prototypbil på amerikanska vägar - den har ännu inte testats i Storbritannien - och avslöjade några detaljer om hur dess självkörande bilar fungerar.
Här förklarar vi en del av tekniken.
hur man uppdaterar appar på Samsung smart tv
Förarlösa bilar är redan här ... typ av
Mycket av den autonoma tekniken som används i Googles självkörande bilar finns redan på vägen.
Se relaterade The Isle of Man kan vara den första nationen i världen som tillåter självkörande bilar helt och hållet Koncept 26: Se Volvos vision om vår självkörande framtid Tesla börjar testa självkörningsfunktioner på Model S
Du kanske har sett reklam reklam för Volkswagen Polos automatiska bromsning eller Ford Focus automatiska parallella parkering, som båda bygger på den allt vanligare användningen av närhetssensorer för att underlätta parkering.
Kombinera dessa sensorer med den automatiserade styrtekniken som används för parkering, kasta in den till synes gamla hatttekniken som är farthållare och du har den lösa ramen för en självkörande bil.
Hur många sensorer har bilen och vad gör de?
Googles förarlösa bil har åtta sensorer.
Det mest märkbara är det roterande LiDAR-taket - en kamera som använder en uppsättning av 32 eller 64 lasrar för att mäta avståndet till föremål för att bygga upp en 3D-karta i ett intervall på 200 meter, så att bilen ser faror.
Bilen har också en annan uppsättning ögon, en standardkamera som pekar genom vindrutan. Detta letar också efter faror i närheten - som fotgängare, cyklister och andra bilister - och läser vägskyltar och upptäcker trafikljus.
LÄS NÄSTA: Vad är LIDAR?
På tal om andra bilister håller stötfångarmonterad radar, som redan används i intelligent farthållare, reda på fordon framför och bakom bilen.
Externt har bilen en bakmonterad antenn som tar emot information om geolokalisering från GPS-satelliter och en ultraljudssensor på ett av bakhjulen som övervakar bilens rörelser.
Internt har bilen höjdmätare, gyroskop och en varvräknare (varvräknare) för att ge finare mätningar på bilens position. Dessa kombinerar för att ge bilen de mycket exakta uppgifter som behövs för att fungera säkert.
Hur Googles förarlösa bil fungerar
Ingen enda sensor ansvarar för att Googles självkörande bil fungerar. GPS-data är till exempel inte tillräckligt noggranna för att hålla bilen på vägen, än mindre i rätt körfält. Istället använder den förarlösa bilen data från alla åtta sensorer, tolkade av Googles programvara, för att skydda dig och få dig från A till B.
Data som Googles programvara tar emot används för att korrekt identifiera andra trafikanter och deras beteendemönster, plus vanliga motorvägssignaler.
Till exempel kan Google-bilen framgångsrikt identifiera en cykel och förstå att om cyklisten sträcker ut en arm, tänker de göra en manöver. Bilen vet då att sakta ner och ge cykeln tillräckligt med utrymme för att fungera säkert.
Hur Googles självkörande bilar testas
Googles självkörande fordon - av vilka det har minst tio - testas för närvarande på privata banor och sedan 2010 på allmänna vägar.
Bilen har alltid två personer inuti: en kvalificerad förare med en obefläckad rekord sitter i förarsätet, för att ta kontroll över bilen genom att antingen vrida på ratten eller trycka på bromsen, medan en Google-ingenjör sitter i passagerarsätet för att övervaka beteendet av programvaran.
Fyra amerikanska stater har antagit lagar som tillåter förarlösa bilar på vägen, och Google har utnyttjat fullt ut och testat sin bil på motorvägar och förortsgator.
Steve Mahan, en bosatt i Kalifornien som är blind, var inblandad i en provkörning , som såg bilen chaufförera honom från sitt hus runt staden, inklusive ett besök på en genomkörningsrestaurang.
antal dagar mellan två datum utmärker sig
Det är dock inte riktigt fallet att berätta för din bil vart du vill åka, luta dig tillbaka och koppla av.
Varje test börjar med att skicka ut en förare i en konventionell bil för att kartlägga rutten och vägförhållandena, förklarade Googles programvarutekniker Sebastian Thrun i ett blogginlägg . Genom att kartlägga funktioner som körmarkörer och trafikskyltar blir programvaran i bilen bekant med miljön och dess egenskaper i förväg.
Är förarlösa bilar säkra?
Detta är en av frågorna som fortsätter att dyka upp i den förarlösa bildebatten: är det säkert att överlämna kontrollen av ett fordon till en robot?
Anhängare av självkörande bilteknik pekar snabbt på statistik som belyser hur osäkra vägarna är från händerna på icke-autonoma bilar - 2013 dödades 1 730 personer till följd av bilolyckor bara i Storbritannien, och ytterligare 185540 personer skadades, enligt Office for National Statistics.
De globala siffrorna är lika läskiga, med dödsfall på vägarna som krävde 1,2 miljoner liv förra året. Google hävdar att mer än 90% av dessa dödsfall berodde på mänskliga misstag.
I april tillkännagav Google att dess förarlösa bilar hade sträckt sig över 1,12 miljoner kilometer utan en registrerad olycka orsakad av ett av dess fordon - en träffades bakifrån, men den andra föraren var fel.
Även om detta är en otroligt liten siffra jämfört med hur många miles brittiska bilister täcker under ett år - 2010 föreslog bilförsäkringsbolaget Admiral att antalet skulle kunna vara nära 267 miljarder miles - det faktum att autonoma Google-bilar fortfarande är olycksfria är fortfarande uppmuntrande.
